工业机器人技术

关键词：工业机器人技术 工业机器人技术专业 郑州市电子信息工程学校

工业机器人技术专业主要课程

课程一：工业机器人基础

主要内容：机器人的由来与发展、机器人的分类、基本术语与技术参数、机器人运动学动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介;

课程二：工业机器人操作与编程

主要内容(机器人主品牌)：机器人主要产品、机器人控制器(电控柜)、机器人本体、机器人示教器、机器人的硬件连接与配置、机器人安全、机器人软件界面介绍、机器人术语与概念、机器人坐标系统、工具与工件坐标系的建立、机器人正向与逆向运动学、机器人奇异点、机器人IO控制、机器人手动示教、机器人的自动运行、机器人原点校正、机器人系统备份与加载、编程原则与规范;

课程三：工业机器人应用编程与调试

主要内容：机器人程序数据类型、运算符、流程控制、子程序与函式、档案输入/输出、一般指令、运动控制指令、坐标转换指令、IO控制指令、多任务指令、通信指令、人机对话指令、远程控制、其他指令;机器人程序设计、简单应用项目驱动、机器人应用视频讲解、打磨工作站设计、冲压工作站案例分析、喷涂与上下料工作站设计、码垛工作站设计等;

课程四：工业机器人维护保养与故障处理

主要内容：机器人保养概述、日常保养、季度保养、年度保养、维修概述、故障诊断方法、故障处理办法、各类常见故障处理。

工业机器人技术专业就业方向

面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;

面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。